智能化梁場采用智能化鋼筋加工設(shè)備、智能化箱梁液壓內(nèi)模、智能化張拉壓漿設(shè)備、智能化靜載試驗(yàn)系統(tǒng)、智能化梁體養(yǎng)生系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)制梁智能化生產(chǎn),并采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)、安全培訓(xùn)工具箱、二維碼管理系統(tǒng)以及VR體驗(yàn)中心實(shí)現(xiàn)梁場安全管理。
智能建造中心(智慧梁場)是通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、智能傳感等技術(shù),全面感知梁場各施工環(huán)節(jié)信息,實(shí)現(xiàn)各子信息系統(tǒng)間的信息共享和協(xié)同運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)梁場作業(yè)互聯(lián)協(xié)同、輔助決策、智能生產(chǎn)、科學(xué)監(jiān)管等功能,是一種新型的預(yù)制構(gòu)件全壽命周期管理模式。
智能設(shè)備智能設(shè)備集中應(yīng)用在預(yù)制梁各施工工序中,實(shí)現(xiàn)施工工藝智能化。
(1)鋼筋智能加工。鋼筋智能加工是通過網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù),利用可編程機(jī)器人實(shí)現(xiàn)材料智能化加工的過程。在預(yù)制梁生產(chǎn)領(lǐng)域,目前較為成熟的技術(shù)路線為:通過嵌入鋼筋建模軟件快速建立鋼筋BIM模型,利用專業(yè)BIM軟件進(jìn)行碰撞檢查對鋼筋模型進(jìn)行優(yōu)化;隨后利用規(guī)劃算法和分組函數(shù)進(jìn)行套料優(yōu)化并生成用于生產(chǎn)的下料單;將下料單轉(zhuǎn)換成鋼筋設(shè)備可識(shí)別的格式(例如XML格式)導(dǎo)入鋼筋加工設(shè)備接口程序并開始鋼筋加工。
(2)混凝土智能生產(chǎn);炷林悄苌a(chǎn)是采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù),完成原材料智能檢測、配比自動(dòng)下發(fā)、混凝土拌和、混凝土運(yùn)輸簽收等系列操作,并在生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)不符合規(guī)定的要求時(shí)進(jìn)行自動(dòng)處置,最終實(shí)現(xiàn)拌和站精細(xì)化自動(dòng)管控。
(3)智能模板。智能液壓模板是通過智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外模自動(dòng)走行定位、自動(dòng)調(diào)平、自動(dòng)整體抬升、平移等功能,內(nèi)模自動(dòng)撐開、下倒角自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)走行等功能。智能液壓模板一般還配備監(jiān)測系統(tǒng),包括激光測距傳感器、水平傾角傳感器、拉繩位移傳感器等,通過PLC控制模板保障模板安裝效率和精度。
(4)智能布料。智能布料是利用智能化設(shè)備將混凝土均勻澆灑在預(yù)制構(gòu)件模板上并進(jìn)行自動(dòng)振搗的過程,智能布料機(jī)一般由控制系統(tǒng)、布料系統(tǒng)、振搗系統(tǒng)以及監(jiān)測系統(tǒng)組成。控制系統(tǒng)給出指令信號對布料及振搗設(shè)備進(jìn)行精確控制;布料系統(tǒng)根據(jù)指令澆筑時(shí)間在預(yù)制構(gòu)件模板內(nèi)均勻澆筑;振搗系統(tǒng)根據(jù)指令起點(diǎn)位置及相關(guān)振搗參數(shù)對混凝土進(jìn)行振搗;監(jiān)測系統(tǒng)則對布料機(jī)壓力、流量、重量等參數(shù)以及振搗頻率進(jìn)行監(jiān)測,并反饋回控制系統(tǒng)。
(5)智能養(yǎng)護(hù)。預(yù)制梁場智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)一般由高壓水泵、感應(yīng)測溫、自動(dòng)控制器等組成。配合物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)信息化手段,自動(dòng)感知梁體與環(huán)境溫度、濕度,按照智能噴淋算法及養(yǎng)護(hù)規(guī)范,實(shí)現(xiàn)無人化、智能化、精細(xì)化的噴淋養(yǎng)護(hù),提高養(yǎng)護(hù)質(zhì)量,降低養(yǎng)護(hù)成本。
(6)智能張拉、壓漿。智能張拉系統(tǒng)包含預(yù)應(yīng)力自動(dòng)同步張拉設(shè)備及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉過程中張拉力和伸長量雙控;智能壓漿系統(tǒng)包含壓漿設(shè)備和控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、稱重配料、高速制漿、低速儲(chǔ)漿等功能。
智慧化預(yù)制梁場總體建設(shè)布置設(shè)計(jì)將鋼筋廠、拌合站、梁板預(yù)制場、工地實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)業(yè)工人生活區(qū)集中布置,打造綠色環(huán)保、集中生產(chǎn)、集中生活、集中管理的智慧化綜合場站,合理規(guī)劃封閉式拌合樓、智慧梁場、存梁、橫移上梁區(qū)空間布局,實(shí)現(xiàn)了混凝土的無人運(yùn)輸澆筑,智能化、工位化生產(chǎn)。總之,結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)化施工要求以及行業(yè)發(fā)展趨勢,大力發(fā)展四新技術(shù),能顯著地提高梁場的管理水平和工作效率,綜合效益明顯。